sales@weite.tech
+86 15507209968

В процессе производственной деятельности такое оборудование, как портальные и козловые краны, часто сталкивается с различными эксплуатационными сценариями, включающими пересечение траекторий движения, транзитные перемещения и синхронизированный подъем грузов в тандемном режиме. Такие факторы, как значительная длина стрел портальных кранов — из-за которой они могут оставаться невидимыми для оператора вследствие эффекта встречной засветки, — а также условия ограниченной видимости, вызванные туманом, создают неотъемлемые угрозы безопасности, в частности риск взаимного столкновения кранов. Для обеспечения безопасности производственных операций крайне важно разработать и внедрить систему предотвращения столкновений для кранов, размещенных в сухих доках и на стапелях, в комплексе с платформой дистанционного цифрового мониторинга. Данная система позволяет в режиме реального времени отслеживать рабочее состояние каждого крана на стапеле, тем самым предотвращая потенциальные угрозы столкновения кранов в ходе их рабочих циклов и эффективно снижая риски для безопасности.
В ходе производственных операций такое оборудование, как портальные и козловые краны, часто сталкивается с различными сценариями работы, включающими пересекающиеся траектории, перемещения и синхронный тандемный подъем. Такие факторы, как огромная длина стрел портальных кранов (которые трудно рассмотреть напрямую из-за контрового освещения) и туманная погода, создают потенциальные угрозы безопасности, в частности, риск столкновений между кранами.
Для обеспечения безопасности эксплуатации крайне важно разработать и внедрить систему предотвращения столкновений и платформу дистанционного цифрового мониторинга, специально предназначенную для кранов, расположенных в доках и стапелях. Эта система позволяет осуществлять мониторинг рабочего состояния каждого крана на стапеле в режиме реального времени, предотвращая тем самым потенциальные опасности столкновений между кранами во время их рабочих циклов и эффективно снижая риски для безопасности.
С учетом компоновки оборудования в зоне дока и стапеля, принципов работы различных крановых механизмов и специфических требований к предотвращению столкновений, данное решение использует разработанную компанией Weite систему предотвращения столкновений на основе 3D-пространственного моделирования для выполнения необходимых функций.
I. Разложение и моделирование конструкции крана
Соответствующее крановое оборудование разлагается на *N* гексаэдрических моделей данных, основанных на фактических физических размерах его конструктивных элементов. Фундаментальные размеры этих моделей данных устанавливаются в масштабе 1:1 относительно фактических геометрических размеров кранов, что точно отражает взаимосвязи сборки и внешние размеры физических элементов крана.
II. Пространственное моделирование дока
Создается математическая модель зоны дока в масштабе 1:1, включающая в себя траектории движения соответствующих кранов и пространственные взаимосвязи между этими траекториями. Эта модель точно и четко отображает позиционные взаимоотношения каждой траектории в пространственной среде дока.
III. Единая система координат для кранов и пространства дока
Модели кранов интегрируются в модель площадки дока, используя пространство дока в качестве единой системы координат — с направлением траекторий, обозначенным как ось X. В этой математической модели докового пространства ключевые параметры работы, такие как положение каждого крана, ориентация его стрелы и высота крюка, точно отображаются в режиме реального времени.
IV. Мониторинг и оповещение о столкновении
На основе предварительно настроенных параметров зоны безопасности программное обеспечение генерирует защитные оболочки, которые охватывают каждый компонент крана. Это создает трехступенчатую, прогрессивную систему оповещения о безопасности, включающую различные этапы: предварительное предупреждение, замедление и аварийная остановка. Система обрабатывает данные датчиков в режиме реального времени с помощью вычислительных алгоритмов, преобразуя эти необработанные данные в точные пространственные координаты, представляющие положения кубических ограничивающих параллелепипедов для каждого отдельного компонента крана.
**Основные преимущества**
1. **Повышение безопасности:** Система предотвращения столкновений на верфи обеспечивает мониторинг в режиме реального времени пространственных взаимосвязей между различными системами и оборудованием внутри объекта (включая данные о расстояниях, высотах и потенциальных точках столкновения). Благодаря динамическому графическому отображению и текстовым подсказкам система своевременно выдает сигналы тревоги, значительно снижая вероятность аварий, связанных со столкновениями.
2. **Снижение экономических потерь:** Эффективно предотвращая столкновения, система снижает риск повреждений, возникающих в результате одновременной работы различного оборудования. Это, в свою очередь, минимизирует экономические потери, связанные с ремонтом оборудования и простоями в работе.
3. **Автоматизированное управление и расширенная автоматизация:** Система обеспечивает определенную степень автоматизации работы, например, автоматическую остановку, и позволяет своевременно обнаруживать потенциальные опасности, тем самым еще больше снижая риск аварий, связанных со столкновениями.
4. **Собственная разработка и высокая адаптивность:** Разработанная компанией Weite, система отличается высокой точностью обнаружения, поддерживает широкий спектр стратегий предотвращения столкновений и предлагает обширную поддержку различных нестандартных требований к настройке.