Решения

Индикатор грузового момента для морских платформ

Индикатор грузового момента WT-W650V3 отличается модульной архитектурой и включает в себя датчик веса, датчик угла наклона, кабели передачи сигнала, а также центральный микрокомпьютерный блок (объединяющий компоненты питания, дисплея и обработки сигналов). Данное устройство идеально подходит для использования на сложном подъемном оборудовании, эксплуатируемом в суровых климатических и производственных условиях.

Этот продукт позволил успешно преодолеть монополию, ранее удерживаемую иностранными производителями на рынке систем безопасности подъемного оборудования для морских платформ; в настоящее время он широко применяется на кранах, установленных на морских нефтегазовых платформах.

1.Исключительная адаптивность: Сертификация по результатам типовых испытаний подтверждает способность устройства контролировать максимальный грузовой момент, достигающий 24 200 т·м. Количество управляющих выходов может быть расширено до 24 каналов, при этом система поддерживает широкие возможности кастомизации для удовлетворения разнообразных специфических функциональных требований. Она обеспечивает комплексную многоконтурную защиту по грузовому моменту (при работе с несколькими крюками), а также предоставляет расширенные возможности управления сложным подъемным оборудованием, эксплуатируемым в самых разнообразных и суровых условиях.

2.Стабильность и надежность: Являясь стандартным элементом комплектации кранов для морских платформ, данное устройство спроектировано с расчетом на устойчивость к широкому спектру неблагоприятных внешних воздействий. Перед отгрузкой оно проходит строгие многоступенчатые инструментальные испытания и инспекции контроля качества, осуществляемые профильными специалистами. Как следствие, это устройство часто включается в стандартный перечень запасных частей, поддерживаемый в складских запасах операторов морских платформ.

3.Передовой дизайн: Система оснащена функцией динамической имитации, обеспечивающей реалистичную и интуитивно понятную визуализацию текущего рабочего состояния оборудования. Она отличается удобными возможностями расширения функционала за счет внешнего подключения к устройствам промышленной автоматизации — таким как ПЛК (программируемые логические контроллеры), интеллектуальные измерительные приборы, интерфейсные платы, модули и преобразователи частоты. Кроме того, система поддерживает функции резервного копирования данных, многоуровневую защиту паролем, запись истории неисправностей («черный ящик»), а также экспорт данных посредством SD-карты.

Система предупреждения столкновений и мониторинга для нескольких кранов

На строительных площадках подъемное оборудование — такое как автомобильные, башенные и гусеничные краны — часто работает согласованно, что приводит к пересечению их рабочих зон. Для обеспечения безопасной и эффективной эксплуатации этого оборудования в условиях плотной застройки, а также для предотвращения аварий и простоев, вызванных столкновениями, компания WTAU представила «Систему предупреждения столкновений и мониторинга работы нескольких кранов» . Цель данной системы — использовать интеллектуальные технологии для предотвращения столкновений кранов в зонах пересечения рабочих пространств, тем самым повышая эффективность производственных процессов на объекте и обеспечивая безопасность как оборудования, так и персонала.

Система состоит из четырех основных модулей: определения положения оборудования, обмена информацией, вычислительной обработки данных и человеко-машинного взаимодействия. Используя технологии трехмерного позиционирования и радарные датчики миллиметрового диапазона, система в режиме реального времени отслеживает положение и рабочую зону каждого крана, ограничивая движения поворота и изменения вылета стрелы для эффективного предотвращения столкновений между единицами техники. При обнаружении пересечения рабочих зон оборудования система активирует сигнал тревоги; одновременно с этим центральный промышленный контроллер выдает команду на остановку, прекращая дальнейшие операции и предотвращая возможные инциденты в области безопасности.

1.Определение положения: Используя набор различных датчиков — в том числе датчики высоты подъема, вылета стрелы и угла поворота — система с высокой точностью фиксирует трехмерные пространственные координаты каждого крана. Эти датчики обеспечивают обратную связь в режиме реального времени, передавая данные о динамическом состоянии оборудования и гарантируя, что система обладает полным и актуальным представлением об окружающей рабочей обстановке.

2.Система обмена информацией: Благодаря модулю связи на базе локальной вычислительной сети , башенные и гусеничные краны могут в режиме реального времени обмениваться данными о своем положении и рабочими командами. Этот высокоэффективный механизм обмена данными гарантирует, что все обновления статуса оборудования синхронизируются в едином временном интервале, тем самым минимизируя риски, связанные с задержками в передаче информации и принятием ошибочных решений.

3.Система вычислительной обработки: Выступая в роли «мозга» всей системы, промышленный компьютер отвечает за обработку данных, поступающих от различных датчиков, и построение трехмерной пространственной модели с использованием сложных алгоритмов. При обнаружении потенциального риска столкновения промышленный компьютер немедленно активирует звуковые и визуальные сигналы тревоги, одновременно выдавая команду на остановку, что обеспечивает своевременное прекращение работы оборудования и предотвращение аварий.

4.Система человеко-машинного взаимодействия: Система оснащена интуитивно понятным пользовательским интерфейсом, позволяющим операторам в режиме реального времени отслеживать рабочее состояние оборудования, просматривать журналы тревожных событий и получать доступ к архивным данным с помощью сенсорного экрана или удаленного терминала. Кроме того, система поддерживает передачу данных на центральный сервер посредством сети 4G, обеспечивая возможности удаленного управления и технического обслуживания.

Основные преимущества системы предупреждения столкновений и мониторинга для многокрановых комплексов от компании WTAU:

1.Технология активного предотвращения столкновений в сочетании с пространственными вычислениями гарантирует высокую точность предотвращения аварийных ситуаций.

2.Самоорганизующаяся сетевая система, способная управлять предотвращением столкновений в крупномасштабных кластерах башенных кранов.

3.Обеспечение скоординированного предотвращения столкновений при одновременной работе нескольких единиц техники.

4.Эффективность системы подтверждена практическим применением на многочисленных крупных атомных электростанциях по всему Китаю.

Система мониторинга и управления безопасностью для металлургических и литейных кранов

Система мониторинга и управления безопасностью WT-SMS-09 представляет собой усовершенствованное устройство, специально разработанное и изготовленное для применения на металлургических и литейных кранах. Это специализированный инструмент контроля безопасности, спроектированный с учетом уникальных условий эксплуатации данных кранов — таких как длительный срок службы, частые вибрации, воздействие экстремально высоких температур и работа в условиях повышенной запыленности, — что обеспечивает всесторонний и надежный мониторинг, а также управление безопасностью кранового оборудования. Данная система не только полностью соответствует требованиям национального стандарта *GB/T 28264-2012 «Системы мониторинга и управления безопасностью кранов»*, но и обеспечивает детальную запись и отображение эксплуатационных данных крана. Кроме того, система выполняет углубленный анализ и обработку данных мониторинга для реализации расширенных функций, включая обнаружение проскальзывания тормозов механизма подъема с выдачей ранних предупреждений, логическую диагностику неисправностей системы управления, а также предупреждения об истечении ресурса критически важных компонентов управления.

Эксплуатационные особенности

1.Структурная организация: В системе применена распределенная архитектура с цифровой передачей данных и двойной изоляцией между каналами связи; такая конструкция оптимизирует физическую структуру устройства, эффективно предотвращая при этом помехи, вызванные сильными электромагнитными полями.

2.Функциональность основного блока: Основной блок оснащен импортным цветным TFT-LCD дисплеем, способным отображать 65 536 цветов. На экране отображаются эксплуатационные параметры и информация о текущем состоянии оборудования в виде числовых значений, текстовых сообщений и графических значков; кроме того, изменения статуса мониторинга визуально выделяются посредством цветовой индикации на экране, обеспечивая реалистичный и интуитивно понятный интерфейс.

3.Сенсорное управление: В системе реализован интерфейс с сенсорным экраном и звуковым откликом, что позволяет исключить потенциальные риски, связанные с использованием традиционных физических кнопок (например, попадание пыли в щели между кнопками или повреждение защитных мембран).

4.Объем памяти: Система обладает сверхбольшим объемом памяти для хранения данных, позволяющим сохранять записи за период, превышающий шесть месяцев.

5.Возможности подключения: Оборудована множеством последовательных портов RS232 и RS485, портами USB, а также интерфейсами связи Ethernet, что обеспечивает возможность удаленной загрузки данных и обновления программного обеспечения/прошивки.

6.Функциональность ПО: Включает в себя профессиональный программный комплекс для мониторинга и управления безопасностью металлургических мостовых кранов, способный выполнять быструю автоматическую калибровку данных, их резервное копирование и восстановление; система обеспечивает простоту, надежность и высокую эффективность при вводе оборудования в эксплуатацию.

7. Усиленная защита:Предусмотрены оптимизированные защитные меры, включая пылезащитные уплотнительные прокладки на корпусе и кабельные вводы, входящие в стандартную комплектацию; это позволяет эффективно изолировать внутренние компоненты от металлической пыли, оксидных пленок, сажи и других взвешенных в воздухе частиц. В главной печатной плате используются электронные компоненты военного класса, рассчитанные на эксплуатацию в условиях экстремально высоких температур; кроме того, плата проходит строгую процедуру нанесения «тройного защитного покрытия» (влаго-, грибко- и солестойкого), испытания на высокотемпературное старение, а также тесты на вибростенде, что гарантирует максимальную долговечность и надежность устройства.

8.Совместимость и масштабируемость: Оснащено модулями ввода-вывода профессионального уровня, которые полностью совместимы с различными конфигурациями систем, обеспечивая как прямой сбор сигналов, так и бесшовное взаимодействие с ПЛК (программируемыми логическими контроллерами) от широкого круга производителей.

Активная система предотвращения столкновений для портовых колонных кранов

В таких промышленных отраслях, как судостроение и судоремонт, широко используется подъемное оборудование, включая колонные и козловые краны. Однако частое пересечение рабочих зон различной техники на территории предприятия создает значительную угрозу столкновений, представляющую серьезную опасность для безопасности персонала и соблюдения производственных графиков. Для решения этой критически важной задачи компания Weite представила активную систему предотвращения столкновений для колонных кранов, разработанную специально для обеспечения безопасности подъемных операций в судостроительной отрасли.

В работе системы используется радиолокационная технология, позволяющая активно отслеживать траектории движения тех элементов крана, которые наиболее подвержены риску столкновения, и обнаруживать любые препятствия в пределах заданной пространственной зоны. Это гарантирует безопасность свободных зон между соседними кранами, между поворотным механизмом крана и другими объектами, а также между стрелой и окружающей обстановкой. В случае нарушения границ зоны безопасности система подает звуковые и световые сигналы тревоги — и даже может инициировать подачу команды на остановку — тем самым осуществляя активный мониторинг для предотвращения столкновений и обеспечения сохранности оборудования.

В качестве датчика в системе используется гибридный твердотельный многолучевой лидар (LiDAR). Благодаря быстрому вращению модуля лазерного излучения и одновременной генерации высокочастотных лазерных лучей датчик непрерывно сканирует окружающее пространство. В процессе сканирования формируется «облако точек» — совокупность лазерных отметок, отраженных от поверхностей препятствий, — на основе которого создается трехмерная пространственная модель препятствий в радиусе 360 градусов. Используя специализированное программное обеспечение для предотвращения столкновений (построенное на базе алгоритмической библиотеки PCL — Point Cloud Library), система идентифицирует и выделяет кластеры точек в полученном облаке (по сути, выполняя трехмерное распознавание объектов). Затем система вычисляет минимальное расстояние от облака точек препятствия до заданной опорной плоскости, обеспечивая тем самым точный мониторинг ближайшей к крану точки препятствия.

1.Широкое поле зрения: Система способна выполнять высокоскоростное комплексное пространственное сканирование в диапазоне 360° x 90°. Это позволяет минимизировать «слепые зоны» для повышения уровня безопасности, а также сократить количество необходимых датчиков, что, в свою очередь, снижает затраты на установку и техническое обслуживание оборудования.

2.Высокая вычислительная мощность и быстродействие:Система обеспечивает скорость генерации облака точек до 600 000 точек в секунду, что позволяет оперативно вычислять минимальные безопасные расстояния и гарантировать подачу предупреждений о риске столкновения в режиме реального времени — без каких-либо задержек.

3. Высокая точность:Обеспечивает точность измерения расстояния ±3 см и пространственное разрешение 0,2°.

4.Двухсистемная интеграция:Основываясь на базовой системе предотвращения столкновений на базе LiDAR, система дополняется вспомогательной подсистемой видеонаблюдения, что обеспечивает визуальное отображение контролируемых зон предотвращения столкновений в режиме реального времени.

5.Мониторинг в реальном времени:В диспетчерской устанавливается встроенный промышленный компьютер. Интерфейс использует различные форматы представления информации — включая графику, текст, аудиосигналы и цветовые индикаторы — для отображения условий эксплуатации, текущих рабочих параметров и статуса системы в режиме реального времени, а также обеспечивает функции динамического звукового и визуального оповещения об аварийных ситуациях. Система способна сохранять данные реального времени и журналы тревожных событий, а также предоставляет возможности для поиска и экспорта архивных записей.

Интеллектуальная система управления подъемом «в одно касание» для козловых кранов гидроэлектростанций

Целью исследований в области интеллектуальных козловых кранов является достижение всестороннего информационного охвата, удобного для пользователя отображения информации, обработки данных в режиме реального времени, а также сетевой и удаленной передачи информации. Это предполагает разработку высокопроизводительных систем электропривода — построенных на базе микропроцессоров, — позволяющих наделить кран превосходными характеристиками регулирования скорости, а также улучшенными динамическими и статическими показателями. Эти возможности обеспечивают автоматизированное оперативное управление, автоматическое отображение и регистрацию эксплуатационных данных крана, автоматизированную защиту и диагностику неисправностей, а также дистанционное управление для выполнения специализированных задач, тем самым отвечая требованиям современных автоматизированных производственных сред.

Кроме того, система интеллектуального козлового крана закладывает основу для совершенствования управления оборудованием электростанции с целью достижения стандартов «высокой надежности, длительного срока службы, отсутствия дефектов и эксплуатации без необходимости технического обслуживания». Она гарантирует, что ключевые экономические и технические показатели электростанции неизменно остаются на передовом уровне в отрасли, способствует обеспечению безопасной, стабильной и экономичной эксплуатации станции и, в конечном итоге, формирует тиражируемую модель бережливого управления основными фондами (оборудованием).

Ключевые технологии:

В рамках проекта по разработке интеллектуального козлового крана WTAU-Gezhouba — благодаря применению ряда передовых технологий — было реализовано полностью автоматизированное, беспилотное управление всем процессом работы крана, что обеспечивает надежную поддержку современного управления гидроэлектростанциями. Основные новые технологии, внедренные в рамках данного проекта, охватывают следующие восемь ключевых категорий:

1.Технология высокоточного позиционирования: В процессе подъема затворов грузозахватное устройство (траверса) с высокой точностью — с допуском не более 0,8 мм — направляется в пазы затвора; затем оно опускается под воду для сцепления с затвором и его подъема.

2.Визуальное управление хранением затворов на базе ИИ: Используя технологию визуального распознавания на основе искусственного интеллекта, система способна автоматически идентифицировать и управлять содержимым хранилища затворов.

3.Автоматизация операций с фиксирующей балкой: Данная технология решает проблему необходимости ручного труда для переворота фиксирующей балки в ходе традиционных процедур технического обслуживания затворов; теперь управляющая платформа позволяет осуществлять автоматизированный переворот фиксирующей балки.

4.Мониторинг напряженно-деформированного состояния металлоконструкций: Обеспечивает структурную целостность, безопасность и стабильную работу оборудования.

5.Мониторинг неисправностей приводных механизмов: Благодаря непрерывному онлайн-мониторингу приводных механизмов система обеспечивает комплексную диагностику неисправностей электродвигателей, подшипников редукторов, зубчатых передач, а также выявление потенциальных ситуаций заклинивания.

6.Интеллектуальная лазерно-радарная система предотвращения столкновений: Осуществляет непрерывный мониторинг (в режиме реального времени) наличия персонала и препятствий на путях перемещения как грузовой тележки, так и основного моста крана, а также в рабочей зоне балки для подъема затворов.

7.Интеллектуальная кабельная катушка с частотно-регулируемым приводом: Предотвращает повреждение кабеля, вызванное чрезмерным натяжением (обрывом) или провисанием (пережатием), тем самым обеспечивая стабильность и надежность системы электропитания.

8.Многотерминальный мониторинг и управление: Обеспечивает возможности мониторинга и управления как непосредственно на объекте, так и удаленно.

Ключевые преимущества

1.Сокращение численности персонала: Традиционные операции по подъему затворов обычно требуют присутствия на объекте бригады из 4–8 человек для координации процессов открытия и закрытия затворов. В отличие от этого, автоматизированная система подъема затворов требует участия лишь одного оператора — причем, что важно, для этого не требуются специальные технические навыки. К работе могут привлекаться сотрудники общего профиля после прохождения простого инструктажа, что позволяет существенно сократить трудовые затраты.

2.Повышение эффективности: По сравнению с традиционными методами подъема затворов, интеллектуальные автоматизированные операции позволяют сэкономить 30 минут за один цикл, повышая общую эффективность работы на 30–40%.

3.Безопасность: Работы на объекте полностью автоматизированы и выполняются без участия человека, что позволяет полностью исключить риск несчастных случаев с участием персонала. Система оснащена комплексными функциями интеллектуального мониторинга — включая предотвращение столкновений и обнаружение несанкционированного проникновения в рабочую зону, — а также способна выполнять автономное аварийное отключение для предотвращения аварий, связанных с работой оборудования.

4.Реагирование на чрезвычайные ситуации: В случае неблагоприятных погодных условий или возникновения ситуаций, требующих срочного выполнения операций с затворами, команды на управление подъемным механизмом могут быть поданы удаленно. Это устраняет необходимость выезда на объект большого количества персонала, обеспечивая более оперативное и эффективное реагирование на чрезвычайные ситуации.

Система мониторинга и управления безопасностью козловых кранов

Судостроительные козловые краны выступают в качестве основных производственных инструментов на верфях и классифицируются как тяжеловесное специализированное подъемное оборудование, критически важное с точки зрения безопасности. В процессе выполнения повседневных производственных операций эти краны не только требуют установки стандартных защитных устройств для подъемного оборудования, но — особенно в случае тяжеловесных агрегатов — должны быть также оснащены системой мониторинга и управления безопасностью, соответствующей национальным стандартам.

Система мониторинга и управления безопасностью WTSM-A06 представляет собой усовершенствованное решение для контроля безопасности, специально разработанное и произведенное для использования на кранах в судостроительной и судоремонтной отраслях. Адаптированная с учетом уникальных эксплуатационных особенностей данных кранов — включая длительные периоды непрерывной работы, частые вибрационные нагрузки, воздействие экстремальных температур и высокую запыленность окружающей среды, — эта специализированная аппаратура обеспечивает всесторонний и надежный мониторинг, а также управление безопасностью подъемного оборудования. Выходя за рамки простого выполнения требований национального стандарта *GB/T 28264-2012 «Системы мониторинга и управления безопасностью кранов» (который, как правило, предписывает лишь базовую регистрацию и отображение эксплуатационных данных крана), данная система осуществляет углубленный анализ и обработку получаемых данных мониторинга. Эта передовая функциональная возможность позволяет реализовать такие сложные функции, как обнаружение соскальзывания груза с крюка и раннее предупреждение о неисправностях тормозных систем механизма подъема, логическая диагностика сбоев в работе системы управления, а также предиктивное оповещение об исчерпании ресурса критически важных компонентов системы управления.