В таких промышленных отраслях, как судостроение и судоремонт, широко используется подъемное оборудование, включая колонные и козловые краны. Однако частое пересечение рабочих зон различной техники на территории предприятия создает значительную угрозу столкновений, представляющую серьезную опасность для безопасности персонала и соблюдения производственных графиков. Для решения этой критически важной задачи компания Weite представила активную систему предотвращения столкновений для колонных кранов, разработанную специально для обеспечения безопасности подъемных операций в судостроительной отрасли.
В работе системы используется радиолокационная технология, позволяющая активно отслеживать траектории движения тех элементов крана, которые наиболее подвержены риску столкновения, и обнаруживать любые препятствия в пределах заданной пространственной зоны. Это гарантирует безопасность свободных зон между соседними кранами, между поворотным механизмом крана и другими объектами, а также между стрелой и окружающей обстановкой. В случае нарушения границ зоны безопасности система подает звуковые и световые сигналы тревоги — и даже может инициировать подачу команды на остановку — тем самым осуществляя активный мониторинг для предотвращения столкновений и обеспечения сохранности оборудования.
В качестве датчика в системе используется гибридный твердотельный многолучевой лидар (LiDAR). Благодаря быстрому вращению модуля лазерного излучения и одновременной генерации высокочастотных лазерных лучей датчик непрерывно сканирует окружающее пространство. В процессе сканирования формируется «облако точек» — совокупность лазерных отметок, отраженных от поверхностей препятствий, — на основе которого создается трехмерная пространственная модель препятствий в радиусе 360 градусов. Используя специализированное программное обеспечение для предотвращения столкновений (построенное на базе алгоритмической библиотеки PCL — Point Cloud Library), система идентифицирует и выделяет кластеры точек в полученном облаке (по сути, выполняя трехмерное распознавание объектов). Затем система вычисляет минимальное расстояние от облака точек препятствия до заданной опорной плоскости, обеспечивая тем самым точный мониторинг ближайшей к крану точки препятствия.
1.Широкое поле зрения: Система способна выполнять высокоскоростное комплексное пространственное сканирование в диапазоне 360° x 90°. Это позволяет минимизировать «слепые зоны» для повышения уровня безопасности, а также сократить количество необходимых датчиков, что, в свою очередь, снижает затраты на установку и техническое обслуживание оборудования.
2.Высокая вычислительная мощность и быстродействие:Система обеспечивает скорость генерации облака точек до 600 000 точек в секунду, что позволяет оперативно вычислять минимальные безопасные расстояния и гарантировать подачу предупреждений о риске столкновения в режиме реального времени — без каких-либо задержек.
3. Высокая точность:Обеспечивает точность измерения расстояния ±3 см и пространственное разрешение 0,2°.
4.Двухсистемная интеграция:Основываясь на базовой системе предотвращения столкновений на базе LiDAR, система дополняется вспомогательной подсистемой видеонаблюдения, что обеспечивает визуальное отображение контролируемых зон предотвращения столкновений в режиме реального времени.
5.Мониторинг в реальном времени:В диспетчерской устанавливается встроенный промышленный компьютер. Интерфейс использует различные форматы представления информации — включая графику, текст, аудиосигналы и цветовые индикаторы — для отображения условий эксплуатации, текущих рабочих параметров и статуса системы в режиме реального времени, а также обеспечивает функции динамического звукового и визуального оповещения об аварийных ситуациях. Система способна сохранять данные реального времени и журналы тревожных событий, а также предоставляет возможности для поиска и экспорта архивных записей.
